URB järjestettiin ensimmäisen kerran vuonna 2000 osana Helsingin kulttuuripääkaupunkivuoden ohjelmaa. Tapahtumassa esiteltiin urbaanin tanssikulttuurin ilmiöitä aina jazzista hip hoppiin ja break-tanssiin esitysten, kurssien ja ulkoilmatapahtumien sekä jazztanssisymposiumin välityksellä. URB sai yleisöltä ja kriitikoilta innostuneen vastaanoton.
Mukana ensimmäisessä URBissa olivat mm. Käfig (Ranska), Jonzi D. (Britannia), KlinzMasterSpetzEffect & dj Boomer (Venäjä), Frank II Louise (Ranska), Savage Feet, Damaru, Billy Siegenfeld and Jump Rhythm Jazz Project (USA), Boogie Buddhas (Japani), Fintelligens, Freeze, Petri Kanerva, Janne Ratinen, Lynn Simonson (USA), Donald McKayle (USA) sekä Matt
Mattox (USA). Graffititaidetta tekivät Daim, Bates ja WOW123 ja Rockin Da North -tapahtumassa esiintyivät Dime & Koko (Kreikka/Ranska), Defkut (Ranska) ja Mystik.